胤旭机电网最新报道 >> ATI六维力传感器SI-330-30 : ATI六维力传感器SI-330-30 RDT通信使用UDP以最小的开销来最大化吞吐量。与TCP不同，UDP确实如此不检查是否实际收到包裹。在某些以太网网络配置中，这可能导致丢失RDT数据集。通过检查……

　　ATI六维力传感器SI-330-30

　　RDT通信使用UDP以最小的开销来最大化吞吐量。与TCP不同，UDP确实如此不检查是否实际收到包裹。在某些以太网网络配置中，这可能导致丢失RDT数据集。通过检查RDT每组的序列号，可以确定数据集是否丢失。

　　RDT序列号发送的每个数据集将比为该RDT请求发送的最后一个数据集大一个。如果收到数据集RDT序列号不比最后接收的数据集大一个，然后发生了数据丢失(程序还必须考虑RDT序列号的翻转)。

　　数据丢失的可能性很大程度上取决于以太网网络配置，并且有很多方法可以实现将数据丢失的概率降低到几乎为零。请参见第17.1节“提高以太网吞吐量”详情。DIGISENS传感器

　　如果同一网络上有多个Net F / Ts，则Net F / Ts与后续数据之间会发生数据冲突使用Net F / T的多单元同步功能可以消除损耗。从数据采集开始到发送最后一个数据位的最大数据延迟到以太网，小于28μs。Net F / T一次只支持一个UDP连接。

　　状态代码是Net F / T用户手册中描述的32位状态代码的高16位。响应中的力和扭矩值等于(实际ft值*每单位校准计数/ 16-比特缩放因子)。 使用读取校准信息读取每单位计数和比例因子

　　Net F / T在DeviceNet网络上作为仅限Group 2的服务器运行。 它支持显式消息传递和预定义主/从连接集的轮询I / O消息传递。 Net F / T DeviceNet节点确实支持未连接的消息管理器(UCMM)。

　　Net F / T在EtherNet / IP网络上作为服务器运行。 它支持Class 3 Connected Explicit消息传递，UCMM显式消息传递和1类连接循环I / O消息传递。 净F / T没有支持任何客户端功能。