胤旭机电 >> COPLY驱动器R10-230-40 : COPLY驱动器R10-230-40 Xenus R10是一款坚固耐用的交流电伺服驱动器，用于控制交流无刷和直流有刷电机的位置，速度和转矩。它在分布式控制网络上，作为独立索引驱动器或与外部运动控制……

　　COPLY驱动器R10-230-40

　　Xenus R10是一款坚固耐用的交流电伺服驱动器，用于控制交流无刷和直流有刷电机的位置，速度和转矩。它在分布式控制网络上，作为独立索引驱动器或与外部运动控制器一起运行。索引模式简化了PLC的操作，该PLC使用输出选择和启动索引以及输入来回读驱动器状态。

　　一种PLC上的单个串行端口可以将ASCII数据发送到多个驱动器，以随着机器需求的变化来更改运动配置文件。CAN总线操作支持轮廓位置，轮廓速度，轮廓扭矩，插补位置和归位。高达127个Xenus R10驱动器可以在单个CAN总线上运行，并且驱动器组可以通过CAN链接，以便它们一起执行运动曲线。

　　支持使用外部运动控制器在扭矩(电流)，速度和位置模式下运行。输入命令信号为±10 Vdc(扭矩，速度，位置)，PWM /极性(扭矩，速度)或步进/方向(位置)。

　　基于CAN V2.0b物理层的坚固耐用的两线通信总线，最初设计用于低成本的汽车应用而且抗扰性至关重要，CANopen增加了对运动控制设备和命令同步的支持。 结果是多轴运动控制系统的数据速率和低成本的高效组合。 设备同步可实现多个协调运动的轴，就好像它们是由单个控制卡驱动的一样。

　　•±10V位置/速度/转矩指令

　　•PWM速度/转矩命令

　　•主编码器(齿轮/凸轮)

　　通讯方式

　　•CANopen

　　•RS-232

　　•RS-422(可选)

　　反馈

　　•数字四方A / B编码器

　　•辅助编码器/模拟编码器输出

　　•模拟正弦/余弦编码器(-S版)

　　•解析器(-R版本)

　　•数字厅